积分时间ti与积分作用强弱关系。1、积分作用的强弱取决于积分时间常数Ti，Ti越小，积分作用就越强，积分作用太强会使系统超调加大，甚至使系统出现振荡，反之Ti大则积分作用弱。加入积分调节可使系统稳定性下降，动态响应变慢。dota2天梯一局就只有25...